NASA近日开展无人机比赛:人工智能与专业飞手一较高下

作者:AUVSI来源:AUVSI

     

    近日,加利福尼亚州帕萨迪纳市的NASA喷气推进实验室(JPL)的研究人员进行了一场无人机比赛,内容是在一场弯曲的障碍赛中计时圈速,参展双方是由人工智能(AI)控制的无人机和世界级的无人机飞手Ken Loo。

      这场比赛也是对两年来由Google资助的无人机自动化研究成果的展示。 Google对JPL的视觉导航技术非常感兴趣,这也是无人机可以利用的技术。为了展示团队的研究成果,JPL计划的人工智能与飞手Ken Loo的无人机竞赛被提上了日程。

      在建造了三个定制的无人机-蝙蝠侠、小丑和夜翼 之后,JPL团队开发了复杂的算法以适应无人机高速飞行,同时避开障碍物。此算法将JPL 现在正与Google共同研发的Tango技术也囊括入内。

      根据赛事规则,无人机可以以每小时80英里(mph)的速度直线飞行。因为在JPL仓库里设置了飞行障碍,因此无人机的实际飞行速度只能达到30或40英里每小时。

      负责该项目的任务经理Rob Reid说:“我们组织将人工智能与人类飞手进行了对抗,而凭借人工智能的技术可能会飞得更远。“你可以看到A.I.无人机在飞行过程中的平顺的飞行表现,而人类飞手往往会进行激烈飞行,所以他们的飞行路线更加曲折而激烈

                   


      与Loo相比,由于人工智能的作用,无人机的飞行会变得更加谨慎而且持久。当然它也会因为太快的飞行速度而导致失去追踪和导航飞行线路的能力。


      虽然能够达到更高的速度,并执行令人印象深刻的空中拔塞螺旋,Loo最终受限于疲惫。之后他承认的一个事实,以及A.I.驾驶的无人机在比赛期间没有出状况。

      “这绝对是我曾经飞过的最密集的航道,”Loo说。“飞手的一个缺点是我很容易疲倦。当我精神疲惫的时候,即使我已经跑了十次,我也开始迷路了。“

   A.I.和人类飞手是以相同的圈速开始的,在经过几十圈之后,飞手由于熟悉了这个过程,这让他变得更有创造力,更敏捷。 Loo场均11.1秒,而自主无人机场均13.9秒。


   尽管如此,自主无人机整体上更加一致,而飞手的表现更加多样化,而且A.I还能够每一圈都飞同一条赛道。  “我们的自主无人机可以飞得更快”,Reid补充道, “总有一天,你会看到它们专业的赛场表现!”

                                         

本文摘录自AUVSI官方快讯

           

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